Складські електронавантажувачі

Складські електронавантажувачі

Конструкція визначає застосування

Складські електронавантажувачі, як представники складської техніки, дуже широко використовуються при транспортуванні вантажів. Найвища продуктивність і маневреність, малий рівень шуму при роботі, відсутність вихлопних газів, простота управління та обслуговування зробили їх, особливо при використанні на закритих стелажних складах, фактично незамінними.

Головним методом систематизації навантажувачів електронавантажувачів з конструкції є поділ на три-і чотириколісний. У свою чергу триколісні моделі залежно від типу приводу механізму пересування робляться із задніми або рідше з фронтальними провідними колесами. Трехопорное конструкція дає хороше зчеплення ведучих коліс з покриттям траси і маневреність за рахунок зменшених габаритів, але характеристики поперечної стійкості в порівнянні з чотириколісний машини у неї трохи нижче. Номенклатура трехопорное машин досить широка і містить в собі ряд уніфікований за вантажопідйомністю (0,5 … 2,0 т) і змінений по висоті підйому (залежно від конструкції избранного підйомного пристрою – від 3,3 до 8,0 м). Чотириколісний моделі мають приблизно такий же спектр висот підйому, але більший діапазон найбільшою вантажопідйомності: зазвичай від 1,5 т до 5,0 … 5,5 т.

Як показала практика, триколісні електронавантажувачі з заднім ведучим колесом (одиночним або здвоєним для найкращої стійкості) мають величезну маневреність і найменшу енергоємність. Але на похилих ділянках колії ці моделі можуть буксувати, тому використовувати їх все таки рекомендується на трасах з малими ухилами. Іншим відповідним властивістю цих машин буде те, що при виборі типу приводу пристроїв пересування потрібно врахувати їх вантажопідйомності. А саме, для роботи з вантажами вагою до 1 … 1,5 т доцільно використовувати електронавантажувачі з заднім ведучим колесом, а при вантажопідйомності більше 1 .. 1,5 т – з приводом на передні колеса. У зв'язку з тим, що на складах зазвичай вживають палети з вантажем вагою більше 1,0 т, передньопривідні триколісні машини отримали істотно більшого поширення. Привід на передні колеса може бути загальним або роздільним на кожне колесо; останній вважається більш прогресивним: він істотно спрощує конструкцію і робить її більш малогабаритної, а тому вживається більшістю провідних виробників.

Попри наявні поради, конструктори і виробники продовжують приділяти багато уваги питанням стійкості трехопорное моделей. Так, у Німеччині були розроблені триколісні навантажувачі електронавантажувачі із змінною базою і приводом на заднє колесо. База навантажувача змінюється похилою фронтальною рамою, вища частина якої на рівні панелі управління шарнірно пов'язана з основною рамою машини. За допомогою гідроциліндра передня рама може поміняти нахил, що призводить до переміщення нижній її частині спільно з фронтальними колесами. При всьому цьому стійкість навантажувача в підсумку зростання його база і деякого зниження центру мас збільшується, але з підвищенням бази кілька ростуть габарити і погіршуються маневрові характеристики машин, тому далеко не всі виробники пішли по такому шляху конфігурації конструкції.

Як вже було зазначено, незважаючи на насичені роботи з удосконалення трехопорное моделей, які йдуть у світі, все таки більш широкого розповсюдження набули чотириколісний компактні навантажувачі (їх ходова частина спирається на підлогу в чотирьох точках). Під час такої схеми частіше провідними виробляються фронтальні колеса, а керованими – задні. Найближчим часом були розроблені і зовсім унікальні еталони чотириколісний машин. Так, в 2001 р. японською компанією ТСМ спеціально для роботи в особливо вузеньких проїздах зроблені моделі з усіма керованими колесами, здатні пересуватися в усіх напрямках. За свою особливо вищу маневреність вони дістали назву Acroba (моделі з електроприводом випускаються під маркою Acroba-?).

Чотириколісний вантажник робляться всіма провідними фірмами-виробниками Країні висхідного сонця, Німеччини, Англії, Італії та інших держав у великій кількості. Вони не настільки маневрені, як триколісні, але дозволяють переміщати вантажі більшої маси, володіють найкращими високошвидкісними показниками, а означає і продуктивністю. У зв'язку з цим, також через найкращою поздовжньої і поперечної стійкості чотириколісний вантажник можуть застосовуватися не тільки лише при операціях з тс і вантажними контейнерами, та й на складах при штабелюванні вантажів, де робота трехопорное навантажувачів, зазвичай, пов'язана з прийняттям завищених заходів проти перекидання.

Методом технічного вдосконалення

В останні 10 … 20 років конструкція електронавантажувача піддалася значущим, можна сказати кардинальні зміни. Фактично скрізь спочатку за кордоном, а потім і в нашій країні на заміну контакторної системі управління гідравлікою підйомного пристрою Прийшла імпульсні пристрої, засновані на напівпровідниках і забезпечують тривалість включення (виключення) Близько 0,008 с. Останні дозволили забезпечити більш плавне управління функціями підйому та опускання вантажу і найменш вибагливі у техобслуговуванні. Імпульсна система управління дозволила знизити тепловтрати завдяки відсутності резистором, знизити рівень шуму при роботі, приростити ККД.

Майже всі виготовлено і щодо збільшення зручності роботи. Разом із звичайними важелів управління функціями вантажопідйомника провідні фірми-виробники промислового транспорту (Linde, Мітсубіші, Jungheinrich та ін) зараз пропонують комфортні і чутливі пристрої типу «джойстик». У системі управління застосовується високопродуктивна електроніка CAN-bus, споряджена системою діагностики дефектів і функцією самоконтролю. Для індикації даних про стан батареї, споживаної потужності, діагностики та кодах помилок, відпрацьованих мотогодинах і багатьох інших показників використовується рідкокристалічний екран.

Чергове, може бути саме захоплююче, нововведення полягає в повсюдною підміні движків постійного струму в моделях вантажопідйомністю вище 1,0 т на привід, що працює за технологією змінного струму. Застосування асинхронних двигунів, якими оснащують зараз велика частина моделей не тільки лише електронавантажувачів, та й внутрискладской підйомно-транспортної техніки, дає цілий ряд переваг. По-1-х, такі приводи більш малогабаритні. Ця подія дозволило, наприклад, конструкторам останньої серії електронавантажувачів 7FBE компанії Тойота розташувати масивну тягову акумуляторну батарею не під сидінням водія, як у моделях старих серій, а під настилом підлоги. У результаті вдалося знизити центр мас, а означає, підвищити стійкість електронавантажувача, приростити місце для оператора і зменшити висоту підніжки. Останнє, на 1-ий погляд здається малозначне поліпшення виявляється дуже принциповим конкретно в критеріях штабелювання всередині складу, коли оператор доводиться нерідко покидати своє місце.

Асинхронний безщиткових движок змінного струму цілком герметичний і захищений від попадання в нього бруду, пилу і води. Він надійніше, довговічніше, ніж движок, що використовує енергію постійного струму, і не потребує техобслуговування. Його впровадження нарощує швидкодія виконання команд, дозволяє точно тримати під контролем величину тягового зусилля. Система електричного управління приводом дозволяє обрати різні режими потужності забезпечує повний контроль над часом роботи і продуктивністю навантажувача. Наявність функції вибору потужності дозволяє задавати кращу продуктивність для певного варіанту роботи, при всьому цьому оператор самостійно вирішує, яким чином краще використовувати ресурс – збільшити швидкість обробки вантажу за короткий проміжок часу або продовжити роботу, незначно знизивши швидкість. У підсумку між продуктивністю і споживанням енергії забезпечується у бездоганний баланс, а потужність аккумов не витрачається даремно. Крім решти електрична система управління знижує знос шин при реверсі навантажувача і дозволяє виконати рекуперацію, іншими словами повернення до 30% енергії в батарею при реверсі й гальмуванні, збільшуючи тим ресурс роботи навантажувача від однієї зарядки акумуляторів.

Разом з позначеними напрямами вдосконалення конструкції електронавантажувачів проводяться роботи з підвищення ресурсних характеристик акумуляторних тягових батарей. Для живлення електронавантажувачів в головному вживаються свинцево-кислотні тягові акумуляторні батареї. Зарубіжні електронавантажувачі оснащуються електричним устаткуванням з номінальною напругою 24, 36 і 48 В (АКБ з найменшим напругою понад малогабаритні і вживаються для роботи на електронавантажувачах маленький потужності). Найближчим часом все більше застосування отримують більш масивні моделі м / п до 5 т, які оснащуються батареями напругою 72 і 80 В. Для зростання часу роботи від однієї підзарядки на навантажувачах встановлюють акумуляторні батареї завищеною ємності – 765 і навіть 1000 А ч. Збільшення потужності приводів істотно покращує експлуатаційні характеристики електронавантажувачів і збільшує їх продуктивність і надійність в роботі. Тому хорошим є застосування електричного обладнання напругою 72 В, з батареєю ємністю 1000 А год і системи управління з електричними пристроями.

Останні моделі найкращих виробників оснащуються пристроями контролю за стан батарей, що в ряді випадків дозволяє продовжити термін служби батарей вдвічі. На навантажувачах низки компаній електричні вузли в системі управління забезпечують постійний контроль за роботою гідравліки і електродвигунів, регулювання швидкостей руху навантажувача, підйому та опускання вантажу, також випрямлення змінного струму в процесі зарядки акумуляторних батарей. Зрештою полегшується управління навантажувачем і зменшується час його стоянки при зміні робочих режимів.

З цією ж метою компанії встановлюють на гальмівних колодках колис особливі пристрої, автоматом регулюють зазори між колодками і барабанами коліс, також підсилюють гальмівний ефект. З іншого боку, з гідропідйомників встановлюють ровнітелі вантажу, що забезпечують його правильне положення на вантажозахоплювальних пристроях у разі позацентрово захоплення. Важелі і педалі управління на навантажувачах розміщуються згідно ергономічними вимогами.

Світовий ринок і імпорт до Росії

У майже всіх країнах досить здавна направили увагу на наведені вище переваги акумуляторних навантажувачів: так, за статистикою 2002 … 2004. в Європі їх частка серед всіх застосовуваних навантажувачів становить трохи менше половини (за оцінками президента Федерації Європейських виробників підйомного обладнання (Federation of European Material Handling Manufacturers, FEM) Амброджио Болліні (Ambrogio Bollini) в минулому році в світі було продано в цілому близько 350 тис .. навантажувачів з противагою). Статистичні дані продажів в Європі свідчать про те, що за останні 20 років їх частка зросла практично на 10% (з 37,5% в 1984 р. до 49,5% у 2001 р.; в наступне час створення навантажувачів у зв'язку з несприятливою економічною ситуацією дещо зменшилася). Ситуація в світі в цілому дещо інша: ринок навантажувачів з бензиновим двигуном приблизно в два рази більше ринку електропривідних машин. У Країні висхідного сонця і США дещиця електронавантажувачів становить поки лише 30% всього ринку навантажувачів з противагою (у всій Азії – приблизно 26%), та й тут спостерігається тенденція до поступового підвищення вживання акумуляторної техніки.

Про структуру імпорту цієї техніки в нашу країну можна приблизно судити за офіційними даними митної статистики. На жаль, в ній є деякі недоліки, що не дозволяють точно структурувати російський ринок. Так, наприклад, в ній представлені зведені числа з ввезення як нових, так і старих навантажувачів. Замість навантажувачів з ДВЗ наведено дані по «навантажувачів іншим». З іншого боку, величини вартісних характеристик імпорту за деякими країнам дозволяють уявити, що якась частина врахованої в ній техніки не є фактично протівовесной навантажувачами, а являє собою іншу внутрискладских навантажувальну техніку. Але якесь оцінний аналіз все таки можна зробити. Дані останніх двох років свідчать про стійке зростання ринку імпорту. Якщо в 2003 р. в Росії було ввезено 6855 шт. автонавантажувачів (код ТЕН ЗЕД 8427.20), а навантажувачів з електроприводом (код ТЕН ЗЕД 8427.10) – 3397 шт., то в 2004 р. число імпортованих автонавантажувачів досягло 7496 од. (Приріст близько 10%), а елетропогрузчіков – 4197 од. (Приріст близько 24%). Ці числа демонструють, що зростання попиту на машини з електронним приводом в нашій країні в цілому випереджає зростання попиту на навантажувачі з іншими типами приводу. При всьому цьому їх частка в загальному ринку навантажувачів, хоча і відстає від європейської, але приблизно відповідає загальносвітовій.

Імпорт навантажувачів в Росію деяких держав світу

Країна-експортер

Електронавантажувачі

Навантажувачі інші

Кількість, од

Ціна, тис. USD

Кількість, од

Ціна, тис. USD

Японія

845

4047,1

5021

34400,3

Німеччина

1078

10440,

5410

15192,8

Швеція

1485,8

10440,5

142

10660,5

Болгарія

481

857,9

317

1214,7

Пд. Корея

235

846,7

219

1016,1

Італія

263

3021,5

39

2378,5

Англія

155

2412,2

145

3861,2

Франція

165

891,6

124

1727,1

Фінляндія

118

297,2

6

256,7

Україна

277

2072,1

51

267,7

Всього

4197

25355,6

7496

80224,8

Джерело: gradostroitel.com.ua